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              文章詳情

              智能數字調節儀的PID口訣

              日期:2024-07-10 13:01
              瀏覽次數:2625
              摘要:
              智能數字調節儀的PID口訣
              PID常用口訣
               

              1. PID常用口訣:

              參數整定找*佳,從小到大順序查,
              先是比例后積分,*后再把微分加,
              曲線(xiàn)振蕩很頻繁,比例度盤(pán)要放大,
              曲線(xiàn)漂浮繞大灣,比例度盤(pán)往小扳,
              曲線(xiàn)偏離回復慢,積分時(shí)間往下降,
              曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(cháng),積分時(shí)間再加長(cháng),
              曲線(xiàn)振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),
              動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應加長(cháng),
              理想曲線(xiàn)兩個(gè)波,前高后低41,


              2.  一看二調多分析,

                    調節質(zhì)量不會(huì )低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下可參照:  溫度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P:P=30~70%,T=24~180s,   液位L:P=20~80%,T=60~300s,   流量L:P=40~100%,T=6~60s。

              3.PID控制的原理和特點(diǎn)     

                    在工程實(shí)際中,應用*為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制,又稱(chēng)PID調節。

                     PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,它以其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到**的數學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統控制器的結構和參數必須依靠經(jīng)驗和現場(chǎng)調試來(lái)確定,這時(shí)應用PID控制技術(shù)*為方便。即當我們不完全了解一個(gè)系統和被控對象﹐或不能通過(guò)有效的測量手段來(lái)獲得系統參數時(shí),*適合用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PIPD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進(jìn)行控制的。

               比例(P)控制 比例控制是一種*簡(jiǎn)單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。當僅有比例控制時(shí)系統輸出存在穩態(tài)誤差(Steady-state error)。  

              積分(I)控制 在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)自動(dòng)控制系統,如果在進(jìn)入穩態(tài)后存在穩態(tài)誤差,則稱(chēng)這個(gè)控制系統是有穩態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱(chēng)有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態(tài)誤差,在控制器中必須引入積分項。積分項對誤差取決于時(shí)間的積分,隨著(zhù)時(shí)間的增加,積分項會(huì )增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會(huì )隨著(zhù)時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進(jìn)入穩態(tài)后無(wú)穩態(tài)誤差?!?/span>

              微分(D)控制 在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。自動(dòng)控制系統在克服誤差的調節過(guò)程中可能會(huì )出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化超前,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應該是零。這就是說(shuō),在控制器中僅引入比例項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是微分項,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。

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